social
social
social
social_aim

Czujniki zderzenia

23/02/2014

Kiedy Ambrogio uderza w drzewo lub krzew, nacisk poruszonej obudowy jest odbierany przez czujniki. Sygnał jest przekazywany do płyty głównej, daje on informację dla robota, aby cofnąć się, wykonać zwrot i kontynuować pracę wokół przeszkody.

Dodatkowo linie robotów Ambrogio 200 i 300 są wyposażone w czujniki zderzenia wyczuwające opór koła podczas zderzenia. Powoduje to odwrócenie kierunku jazdy robota jednocześnie uniemożliwiając obracanie się kół w jednym miejscu.

Wróć